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羊驼头似骆驼,鼻梁隆起,两耳竖立,脖颈细长,没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲,毛长可以达到20-40厘米,细度可以达到15-20微米,并且具有光泽,可以形成很大的卷,在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆,轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显(尾巴比驼羊长),驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大,大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米,体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克,母羊驼的体重可以达到65千克。[2] 羊驼,这个名字会使人想到它的长相,既有某些和骆驼相似的地方,也有某些和绵羊相仿的特点。的确,羊驼有点像骆驼,例如它的颈较长,蹄子是肉质的,走路的姿态也类同,胃里也有水囊,可以数日不饮水。根据这些特点,当地又称它“美洲驼”。但仔细观察,它的外形和构造与骆驼又有很大的差别;如身体较小,背上无肉峰,四肢很细,脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长,耳尖长,眼睛很大,非常清秀。尾巴短,毛细长。从这些特点看,它又有点像绵羊了。特别是它的足趾,比骆驼要分开得多,这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些,多为1米左右。毛色有白色,驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米,柔软细致如丝,并有光泽和弹性,比羊皮直,可织毛织品。