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猴是一个俗名，灵长目中很多动物我们都称为猴。灵长目是哺乳纲的一目，它属于动物界较高等的类群，大脑发达；眼眶朝向前方，眶间距窄；手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其它趾（指）对握。包括原猴亚目和猿猴亚目。原猴亚目颜面似狐；无颊囊和臀胼胝；前肢短于后肢；拇指与大趾发达，能与其他指（趾）相对；尾巴能卷曲或缺如。猿猴亚目颜面似人；大都具颊囊和臀胼胝；前肢大都长于后肢；大趾有的退化；尾长、有的能卷曲，有的无尾。按区域分布或鼻孔构造，猿猴亚目又分为阔鼻猴组，又称新大陆猴类；狭鼻猴组，又称旧大陆猴类。本目包括11科约51属180种，主要分布于亚洲、非洲和美洲温暖地带，大多栖息林区。灵长类中体型较大的是大猩猩，体重可达275千克，较小的是倭猴,体重只有70克。树科的头骨特征与某些十分原始的原猴类颇相似，许多解剖学家和古生物学家曾把它包括在灵长类内，但其外部形态和生态习性却与灵长类有很大差异，因此，现代分类学家已把它独立成树目。
灵长类化石发现于北美、欧洲和亚洲的古新世至渐新世地层中，在非洲和欧洲发现于中新世，而在南美、非洲和马达加斯加则发现于更新世。灵长类的进化已有6000万年历史，从世界各地发现的早期灵长类化石属原猴类，其中60多属现已绝灭。美洲已没有原猴类，只是在亚非大陆、马达加斯加岛和印度洋一些岛屿上，还生存着少数与5000万年前的原猴类较为相似的种类。猿猴类的历史可追溯到3000～5000万年以前，大约在1500～2000万年以前，猿类的祖先就已遍布欧、亚、非三大洲，但现今却仅残存于亚洲和非洲的热带。
在中国古籍中，猴子的别称有禺，果然，*，狨等。据《白虎通》记述：“猴，侯也，见人设食伏机，则凭高四望，善于侯者也。”侯，是等待、观望的意思。